Não muito longe da capital portuguesa, algumas cidades perto de Lisboa oferecem um excelente roteiro para quem gosta de explorar os arredores de onde está hospedado. O mais interessante é conhecer lugares próximos a Lisboa em passeios de um dia e explorar bem vilarejos, cidadezinhas menores e todo o mapa turístico da região metropolitana.
Escolhi três lugares consideravelmente perto de Lisboa que podem fazer parte dos seus planos. Nesta escolha levei em consideração justamente a possibilidade de se fazer um bate-volta sem necessidade de dormida.
Para aproveitar bem Lisboa e os três destinos dos arredores sem correria, o mínimo recomendado é 5 dias, sendo o ideal 7 dias: assim você consegue dedicar pelo menos um dia inteiro a Sintra, outro a Cascais e ainda encaixar Peniche sem abrir mão de explorar a própria capital.
O destino mais distante, Peniche, leva 1h30min de viagem, mas vale ser colocado na lista dada à sua excentricidade e beleza. Os destinos mais curtos, Sintra e Cascais estão ao redor de Lisboa e tem facílimo acesso. Confira agora.
Planeje sua viagem => Onde ficar hospedado em Lisboa
Seguro com cobertura para viagem em Portugal »
Mapa das cidades perto de Lisboa
- Sintra
- Peniche
- Cascais
Como disse anteriormente, as três cidades de Portugal perto de Lisboa, que escolhi são: Cascais, Sintra e Peniche. Fiz a seleção tentando atender a todos os gostos, contemplando nos roteiros lugares históricos da Europa, como museus e palácios, bem como belezas naturais.
A sequência ideal para quem sai de Lisboa é começar por Cascais (a mais perto, 35km), depois Sintra (40km, já na mesma linha de trem), e deixar Peniche por último, já que fica a 100km e exige uma ida específica de ônibus. Seguir essa ordem evita deslocamentos desnecessários e aproveita melhor o transporte público disponível.
| Cidade | Distância | Transporte ida/volta | Ingresso principal | Refeição média | Melhor para |
|---|---|---|---|---|---|
| Sintra | 30 km | 3,90€ a 4,50€ (trem) | Palácio da Pena: 13,30€ | Palácio Nacional: 9,50€ | 12€ a 18€ | quem quer história e palácios em meio dia |
| Cascais | 33 a 35 km | 4,50€ (trem) | Museus: entrada gratuita a 5€ | 15€ a 20€ | quem prefere praia e museus sem gastar muito |
| Peniche | 100 km | 8€ a 12€ (ônibus) | Forte: 3€ a 5€ | Comboio turístico: 1,70€ | 10€ a 16€ | quem quer litoral e surf em dia inteiro |
| Queluz | 10 km | 3,60€ (trem) | Palácio: 9,50€ | Jardins: 4,75€ adicional | 12€ a 17€ | quem busca palácio próximo sem deslocamento longo |
Sintra

Posso afirmar sem medo de errar que Sintra é uma das cidades mais bonitas de Portugal. Por isso, a inclui também no artigo sobre as regiões mais bonitas de Portugal. E não é só o seu litoral que encanta, há inúmeros palácios e monumentos que valem a visita a partir de Lisboa. Veja.
Uma sugestão de roteiro estruturado para 3 dias de passeios: Dia 1, Cascais, museus pela manhã e praias à tarde; Dia 2, Sintra, Palácio da Pena de manhã cedo e Palácio Nacional à tarde; Dia 3, Peniche, Forte pela manhã e litoral no resto do dia.
Palácio Nacional de Sintra

A cidade de Sintra é um lugar tão belo, que vários reis portugueses quiseram deixar no lugar um pouco da sua história.
O Palácio Nacional de Sintra é prova disso, tendo sido reconstruído e passado por várias reformas, o seu interior ainda guarda muito da história de Portugal. Dentre os recantos mais interessantes de serem visitados, se impõem as três salas principais Sala dos Cisnes, Sala dos Brasões, Sala das Pegas e também a belíssima Capela.
Como de praxe, o Palácio Nacional de Sintra também guarda no seu interior os painéis em azulejo característicos da arte portuguesa medieval. Você confere tudo isso com um bilhete sem fila para o Palácio Nacional de Sintra.
Vale reservar ao menos 2 horas para visitar o interior do Palácio Nacional de Sintra com calma, mais 30 minutos para percorrer o centro histórico da vila ao redor.
O Palácio Nacional de Sintra funciona todos os dias, geralmente das 9h30 às 18h30, com última entrada cerca de uma hora antes do fechamento, mas confirme os horários no site oficial antes de ir.
As suas duas torres em formato cônico se destacam à vista dos visitantes. Elas são uma característica única do Palácio e marcam o timbre do lugar integrando-se com a paisagem.
Palácio Nacional de Queluz

Sintra poderia ser chamada de cidade dos palácios reais, pelo menos 3 grandes palácios que representam muito da rica cultura portuguesa foram lá construídos. O Palácio de Queluz, por exemplo, com um conjunto de jardins exuberantes não nos deixa mentir.
Construído no início do século XVIII, era utilizado como como residência real e atualmente resta vivo como um museu que expõe coleções da Família Real Portuguesa.
O palácio fica a apenas 10km de Lisboa e também é acessível por meio de transporte público por apenas 3,60€ ida e volta pela Comboios de Portugal. O preço da visita ao palácio fica por €9,50 para um adulto, esse valor não contempla a visita ao jardim que custa mais €4,75.
A visita vale muito a pena, tanto o jardim quanto o palácio são verdadeiramente lindos. Para você que quer mais comodidade, confira o ingresso sem fila para o Palácio Nacional Queluz.
Palácio Nacional da Pena

Ir à Sintra exige conhecer os seus palácios, além dos de Queluz e Sintra, o Palácio da Pena também faz questão de exibir seu esplendor.
Uma ressalva honesta: Sintra é um dos destinos mais lotados de Portugal, especialmente no verão e nos fins de semana, o que pode transformar a visita num exercício de paciência na fila dos palácios. Se o seu perfil é de viajante que evita multidões, prefira ir num dia de semana fora da alta temporada.
O edifício está soerguido sobre o cimo da Serra de Sintra. Com seus traços de castelo o palácio se integra à natureza que o circunda.
Feito para ser visto de qualquer posição do Parque da Pena repleto de árvores oriundas de todo o mundo, representando o colosso das colonizações portuguesas que se estendeu por vários continentes.
O Palácio Nacional da Pena está a 30km de Lisboa e também é acessível por meio de transporte público com um percurso de 1h30min de trem custando 4,50€ ida e volta pela Comboios de Portugal.
O preço para visita ao Parque e ao Palácio para um adulto é de €13,30. Você pode optar pelo bilhete de entrada sem fila.
A visita ao Parque da Pena costuma levar entre 1h30 e 2 horas só para percorrer os jardins, e mais 45 minutos a 1 hora para o interior do palácio, então planeje pelo menos meio dia inteiro para esse atrativo.
Outros roteiros de Sintra

Bem, tem muito mais coisas para ver em Sintra além dos palácios, e não falei de todos eles. A costa sintrense é imensa e tem fantásticas praias e castelos que são roteiros incríveis. Só para exemplificar há pelo menos 4 praias surpreendentes e quase intocadas: Cabo da Roca, Praia da Adraga, Azenhas do Mar, Praia das Maçãs e Praia Grande.
De Sintra, pode pular tranquilamente o Castelo dos Mouros se o seu dia já inclui o Palácio da Pena, já que os dois ficam na mesma encosta e o castelo, apesar da vista bonita, não acrescenta muito a quem já visitou o palácio logo antes.
Conheça a Seguros Promo para contratar o melhor seguro viagem!
Faça uma cotação online sem compromisso do seguro viagem em Lisboa, comparando preços nas melhores seguradoras.
Garanta até 20% OFF na apólice do seguro viagem, usando o cupom VIAJARMAIS15.
Peniche

A cidade de Peniche fica a 100km de Lisboa e também é um ótimo roteiro para um bate-volta. A cidade é conhecida como capital da onda portuguesa. Pois são realizados campeonatos de surf devido à intensidade das ondas.
Por ser uma cidade litorânea, os seus maiores atrativos são voltados para experiências que unem água do mar e praias. Porém, em termos históricos há alguns lugares que merecem ser conhecidos principalmente os fortes.
Conheça => 30 melhores hotéis de Peniche
Forte de Peniche e Forte Ilha das Berlengas

O Forte de Peniche foi no passado um dos guardiões da segurança portuguesa. Tendo sido edificado na metade do século XVI era considerado como uma das principais garantias do reinado português pela costa marítima. Atualmente, funciona como Museu Municipal de Peniche, muito embora esteja sendo reformado.
Protegendo a Ilha das Berlengas jaz um outro forte que tem sua história para contar. A Fortaleza de São João Batista ou simplesmente Forte das Berlengas foi construído no século XVII por ordem do Rei D. João IV. Aproveite um dia inesquecível no arquipélago das Berlengas.
A ilha onde está situado o forte é um lugares mais pitorescos e paradisíacos de Portugal. Situa-se a 11km da do Porto de Peniche tem águas transparentes e serve como ponto para mergulhadores e aventureiros.
Litoral de Peniche
Como disse anteriormente, o mar é a grande atração da cidade. Um conjunto de 11 belíssimas praias atraem visitantes do mundo inteiro ao pequeno município de 27 mil habitantes. Há praias para todos os gostos, desde aquelas que inspiram um perfil mais radical até aquelas mais familiares. Veja os nomes de cada uma:
- Praia do Porto de Areia Sul
- Praia da Cova de Alfarroba
- Praia da Gamboa
- Praia de Peniche De Cima
- Praia do Baleal (Camping)
- Praia do Baleal Sul
- Praia do Baleal Norte
- Praia do Medão (Supertubos)
- Praia da Consolação
- Praia de São Bernardino
- Praia do Molhe Leste
Um detalhe a Praia de Medão Grande é recebeu o título de uma das 7 Maravilhas de Portugal e também serve de paisagem para os campeonatos mundiais de Surf.
Para conhecer o lugar aconselho fazer um pequeno e divertido passeio de comboio turístico pelo litoral de Peniche, a um preço simbólico de 1,70€ para adultos.
Os preços de ingressos e transportes mencionados ao longo do texto podem variar com o tempo, por isso confira os valores atualizados nos sites oficiais ou nas plataformas de compra antes de fechar o roteiro.
Cascais

A cidade litorânea de Cascais com 30km é um paraíso lusitano. Encravada num conjunto natural que une a beleza da Serra de Sintra e o cintilante Oceano Atlântico, a cidade turística é famosa por suas inúmeras praias.
Cascais foi no passado o destino de verão das famílias reais portuguesas, esse fato está marcado na arquitetura do lugar que guarda conexão com o passado monarquista de Portugal.
A cidade está a aproximadamente 35km de Lisboa e é acessível por meio de transporte público a um custo de 4,50€ a passagem de ida e volta pelos Comboios de Portugal. Se você quiser aproveitar mais a cidade, pode escolher entre os melhores hotéis de Cascais.
Museus de Cascais

Há três espaços no município de Cascais voltados para memória histórica portuguesa. São eles: o Museu Condes de Castro Guimarães, de todos o mais antigo funciona um museu-biblioteca e conta com coleções históricas que pertenciam aos antigos proprietários do imóvel.
Além desse museu é possível visitar também em Cascais a Casa de Santa Maria. O lugar resplandece a perfeita sintonia do cenário da cidade, é um edifício que está encravado sobre rochas à beira mar. A casa possui inúmeros elementos artísticos que fazem parte do seu conjunto arquitetónico, inclusive uma grande quantidade de azulejos portugueses.
Por último, o Farol Museu de Santa Marta compreende um espaço de exposições que conta com dois núcleos históricos, um que trata da história técnica dos faróis e suas tecnologias ao longo do tempo e outro que cuida dos pormenores históricos do farol e do cotidiano da vida dos profissionais faroleiros.
O custo de acesso aos três lugares gira em torno dos 4,00€.
Nem sempre vale incluir os três museus de Cascais num único dia: para quem tem menos afinidade com história e cultura, focar só no Farol Museu de Santa Marta e deixar o restante do dia para as praias costuma ser a escolha mais satisfatória.
Praias de Cascais

Como falei antes, o litoral de Cascais conta com aproximadamente 30km de praias. Isso quer dizer que há pelo menos 17 lindas praias que podem ser visitadas ao longo da costa do município. Fiz uma lista com os nomes delas abaixo.
- Praia do Abano
- Praia das Avencas
- Praia da Azarujinha
- Praia da Bafureira
- Praia de Carcavelos
- Praia da Conceição
- Praia da Cresmina
- Praia da Duquesa
- Praia Grande do Guincho
- Praia das Moitas
- Praia da Parede
- Praia da Poça
- Praia da Rainha
- Praia da Ribeira de Cascais
- Praia do Tamariz
- Praia de Santa Marta
- Praia de S. Pedro do Estoril
As mais famosas entre os turistas são a Praia da Cresmina, a Praia da Duquesa, Praia das Avencas e a Praia do Abano. Muito embora todas as outras sejam de encher os olhos e tirar o fôlego.
A Praia da Cresmina é de uma beleza natural incomparável. Tem 330m de extensão com ventos fortes e muitas ondas e areia e água clara. Por sua vez, situada no centro da Vila de Cascais, a Praia da duquesa conta com apenas 170m de extensão sendo acessível a pé da estação de trem de Cascais.
A Praia de Avencas tem uma passagem rochosa marcante muito semelhante a uma escadaria feita pela própria natureza. A Praia do Abano, por fim, tem difícil acesso e uma extensão de apenas 100m o que faz dela uma praia quase deserta, mas não menos excitante.
Assim como a Praia da Cresmina conta com ondas e ventos fortes, mas sua beleza fantástica supera qualquer infortúnio. Tudo isso pode ser explorado em tour guiados de 1 dia partindo de Lisboa.
Quase todas as praias de Cascais são vigiadas e algumas contam com serviços de restaurantes, bares, chuveiros, postos médicos e estacionamento.
Pela manhã, o centro histórico de Cascais e os museus; pela tarde, as praias mais próximas da vila como Praia da Duquesa e Praia da Ribeira. Essa divisão por períodos permite aproveitar o dia sem deslocamentos longos entre os pontos.
Aqui estão algumas das principais razões do porquê recomendamos de olhos fechados esses passeios da Get Your Guide em Lisboa. Temos certeza de que ao contratar tours e excursões, você vai amar sua experiência:
- Milhares de atividades imperdíveis para todas as idades e interesses;
- Os preços mais baixos, garantidos – sem taxas de reserva ou cobranças ocultas;
- Faça a pré-reserva de ingressos e pule a fila nas principais atrações com o inventário exclusivo de ingressos;
- Mantenha-se flexível com cancelamento fácil até 48 horas antes;
- Pagamento e bilhetes otimizados para celular para reservas onde você estiver;
- Atendimento ao cliente amigável e experiente, disponível 24/7 no seu idioma.
Outras cidades além das 3 escolhidas
O artigo escolheu apenas Sintra, Cascais e Peniche, mas a região oferece muito mais. Óbidos (88km) impressiona pelo centro medieval murado e pela literatura, enquanto Évora (130km) é Patrimônio Mundial da Unesco com templo romano e Capela dos Ossos. Fátima (128km) atrai peregrinos ao Santuário, e Setúbal (25km) dá acesso ao Parque Natural da Arrábida com praias selvagens.
Outras cidades como Batalha, Nazaré, Mafra e Caldas da Rainha também aparecem nos roteiros de competidores. A diferença está no tempo: as três selecionadas aqui cabem em bate-voltas de meio dia ou um dia inteiro. As demais exigem dedicação maior ou ficam no caminho para outras regiões de Portugal, justificando sua exclusão de um roteiro compacto saindo de Lisboa.
eSIM com internet ilimitada da Holafly em Lisboa!
Conheça o melhor eSIM em Lisboa com internet ilimitada de alta velocidade, CLIQUE AQUI e garanta 5% OFF com o cupom QUEROVIAJARMAIS.
Melhor época para visitar cada cidade
Sintra, Cascais e Peniche têm melhor visitação entre maio e setembro, quando o clima é seco e as temperaturas variam de 20 a 25°C. Porém, esses meses concentram multidões e preços mais altos em hospedagem. Quem prefere tranquilidade e economia deve considerar abril, outubro ou novembro, com clima ainda agradável e menos turistas.
O inverno português (dezembro a fevereiro) traz chuvas frequentes e alguns museus com horários reduzidos, mas oferece a melhor relação custo-benefício. Feriados locais como a Festa de São João em junho (especialmente em Sintra) e eventos de surf em outubro em Peniche atraem públicos específicos. Planeje sua ida conforme o perfil: se busca praias e clima quente, maio a setembro; se quer economia e roteiros sem pressa, fora da alta temporada.
Armadilhas comuns em bate-voltas de Lisboa: o que não fazer
- Achar que um dia dá para Sintra inteira: o Palácio da Pena sozinho consome 2 a 3 horas entre fila, visita interna e parque; quem tenta encaixar Castelo dos Mouros, Quinta da Regaleira e centro histórico no mesmo dia sai correndo e vê nada direito, então escolha 1 ou 2 atrações máximo e reserve meio dia inteiro.
- Confundir distância em km com tempo de viagem: Peniche fica a 100km mas leva 1h30min de ônibus, enquanto Sintra tem 30km mas pode levar 1h de trem se você pegar a estação errada; sempre calcule tempo de deslocamento, não quilometragem, e adicione 20 minutos para atrasos e esperas.
- Chegar em Sintra depois das 10h nos fins de semana: os palácios ficam intransitáveis com filas de 1 a 2 horas no pico do dia; saia de Lisboa no primeiro trem da manhã ou vá numa terça a quinta-feira fora da alta temporada.
- Comprar ingressos no local sem bilhete sem fila: museus e palácios em Sintra, Cascais e Peniche vendem rápido em dias de pico; compre online com antecedência ou chegue 30 minutos antes da abertura, senão você perde horas na fila e pode nem entrar antes do fechamento.
- Pular o Palácio Nacional de Sintra achando que é menos importante que a Pena: o Nacional é menor mas tem azulejos únicos e história mais densa; quem pula acaba voltando depois porque se arrepende, então inclua os dois ou nenhum.
- Tentar combinar Cascais e Sintra no mesmo dia sem planejamento: as duas cidades ficam em linhas de trem diferentes e o trajeto entre elas consome 45 minutos; se for fazer os dois, comece por Cascais de manhã (museus e praias são rápidos) e siga para Sintra à tarde, ou deixe Cascais para outro dia.
- Não verificar horários de fechamento dos museus: muitos fecham às 17h ou 18h e alguns não abrem segunda-feira; chegue tarde demais e encontra portão fechado, então confirme horários no site oficial na véspera.
- Levar mala grande ou mochilas pesadas em bate-volta: Sintra tem ruas íngremes e calçadas estreitas; uma mala de rodinha vira pesadelo, então deixe bagagem no hotel de Lisboa e leve só uma mochila pequena.
- Comer só em restaurantes turísticos perto dos palácios: preços são 30 a 50% mais altos; desça para o centro da cidade ou volte para Lisboa para refeições, ou leve sanduíche de casa.
- Achar que o trem é sempre mais barato que o carro aluguel: para grupos de 3 ou 4 pessoas, alugar carro sai mais em conta e dá mais liberdade; compare preço total (trem para todos + ingressos + refeições) com carro (aluguel + combustível + estacionamento) antes de decidir.
- Ignorar o aviso sobre multidões em Sintra: a cidade é patrimônio da Unesco e recebe 2 milhões de visitantes por ano; se você odeia filas, escolha Cascais ou Peniche, que são menos saturadas e igualmente bonitas.
Roteiro turístico nos arredores de Lisboa
Ao redor de Lisboa ainda tem muitos outros lugares e cidades próximos com opções para visitação além dos que elenquei nesse artigo. De fato, não há uma esquina sequer em Portugal que deixe de ter uma relação qualquer com a história e isso inclui todas as suas cidades e aldeias.
Nas proximidades de Lisboa há muito a ser explorado e espero que esse artigo ajude você nas suas jornadas em Portugal. E para conhecer ainda mais as belezas desse destino fabuloso leia o que fazer em Aveiro e aproveite para se encantar pelos pontos turísticos de Viana do Castelo.
Deixe o seu comentário dizendo o que achou do post ou dê sua sugestão sobre algo que você gostaria que escrevêssemos.
Descubra como ECONOMIZAR MUITO em Lisboa – out/2026
Quer dicas para economizar com todo o planejamento da viagem para Lisboa? Então confira quais são os melhores comparadores de preços para sua viagem sair muito mais barata!
- Hospedagem => buscador de hotéis em Lisboa.
- Aluguel de Carro => comparador de aluguel de carro.
- Transfer do Aeroporto para o Hotel => pesquisador de transfers.
- Viagens de Trem, Ônibus e Ferry Boat => buscador de tickets de trem.
Principais tours e excursões em Lisboa
O ideal é reservar com antecedência os ingressos para seus passeios em Lisboa, para evitar filas de espera na entrada das atrações e garantir presença em atividades mais concorridas, pois elas podem ficar indisponíveis para compra de última hora.
Recomendo os sites da Get Your Guide e Civitatis, que oferecem os preços mais baixos, cancelamento gratuito até 48hs antes da data agendada e bilhetes otimizados para celular. Além de atendimento disponível 24/7 em português.
Chip de internet em Lisboa
Ter um chip de celular em Lisboa com internet 100% do tempo é essencial para usar aplicativos como Uber e Google Maps, além de conversar no WhatsApp e postar aquela foto no Instagram.
Devido a nossa parceria com a America Chip, você ganha 10% de desconto com o cupom QUEROVIAJARMAIS para comprar qualquer chip e receber em casa, e assim ter conexão 4G de ALTA VELOCIDADE durante sua viagem em Portugal.
Qual o melhor seguro viagem em Lisboa?
Contratar um seguro viagem para Lisboa é essencial para sua segurança no exterior, além de ser um requisito para entrar nos países da Europa que fazem parte do Tratado de Schengen, com cobertura médico-hospitalar de pelo menos 30 mil euros.
Faça uma cotação online na Seguros Promo, comparando o preço nas melhores seguradoras. Aproveite e ganhe até 20% de desconto usando o cupom VIAJARMAIS15.
Este post pode conter links de afiliados. Se você reservar por aqui, obrigado de verdade. É o que nos permite continuar produzindo conteúdo gratuito de qualidade, sempre atualizado. A gente recebe uma pequena comissão pelas vendas geradas, sem nenhum custo extra pra você 🙂







O seu endereço de e-mail não será publicado. Campos obrigatórios são marcados com *