10 passeios em Setúbal: tours guiados e ingressos antecipados

Você já sabe quais são os melhores passeios em Setúbal? Neste artigo te mostro quais as melhores atrações da cidade e as principais coisas para fazer na cidade. Trata-se de um distrito que fica a 45km de Lisboa e é conhecido por seus vinhos, gastronomia regional e o Parque Natural da Arrábida.

Se você vem à Portugal, independente da época do ano, incluir a cidade no seu roteiro com certeza será uma experiência inesquecível! O melhor de Setúbal, na minha opinião, são as praias de água cristalina; além disso, o distrito tem muito a oferecer e, mesmo no inverno, há diversos passeios que vão fazer você mergulhar na cultura portuguesa.

É em Setúbal, por exemplo, que estão algumas das melhores vinícolas de Portugal. Castelos históricos, queijos internacionalmente famosos e paisagens de tirar o fôlego são algumas das atrações do local. E aqui você encontra um guia completo dos melhores tours guiados, com dicas de ingressos antecipados em Setúbal.

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Quais são os melhores passeios em Setúbal?

1. Excursão de dia inteiro à Arrábida Dolphins & Jeep Safari
2. Visita guiada à história de Setúbal e ao mercado do peixe
3. Coasteering em Portinho da Arrábida
4. Experiência de escalada Arrábida Parque Nacional Rocha
5. Excursão Vinícola Particular
6. Aventura de Canoa no Parque Natural da Arrábida
7. Excursão de Meio Dia na Costa da Arrábida de A a Z
8. Cruzeiro de Catamarã de 1 Dia
9. Região Cultural dos Três Castelos
10. Adega de vinhos e tour de degustação de comida

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Excursão de dia inteiro à Arrábida Dolphins & Jeep Safari

Um dos passeios que os turistas mais gostam em Setúbal é fazer o tour pela Serra da Arrábida e observação de golfinhos no estuário do Sado, que começa na Lagoa de Albufeira e segue para o Castelo de Sesimbra, uma verdadeira viagem pela história da região, com uma vista imperdível da vila e do oceano.

Em seguida, o passeio continua pelas florestas de sobreiro, com degustação de um vinho regional em uma vinícola portuguesa. Depois, é hora de um passeio off-road pelas montanhas da Arrábida e por um mirante sobre Tróia.

Uma pausa para o almoço e uma das melhores partes do passeio é o encontro com os golfinhos no estuário do Sado; durante o verão, é possível até mergulhar junto com eles. Um passeio inesquecível com um pouco de tudo de melhor que Setúbal tem para oferecer!

Visita guiada à história de Setúbal e ao mercado do peixe

Uma ótima dica para o seu roteiro é conhecer o Mercado do Livramento. Neste passeio com saída de Lisboa, você vai até Setúbal para experimentar os melhores produtos regionais que são produzidos artesanalmente na cidade.

Nessa experiência, você irá se deparar com uma enorme variedade de peixes e frutos do mar do Atlântico, além do queijo e do vinho da região do Alentejo.

Para finalizar, um café num histórico e antigo forte militar do século XVII com vista para o mar e um passeio pelo estuário do Sado para observação de pássaros e golfinhos da região.

Coasteering em Portinho da Arrábida

A atividade de coasteering no Portinho da Arrábida é uma incrível experiência que envolve modalidades como caminhada, escalada, rapel, natação e exploração de cavernas.

Adquirir o passeio para Portinho da Arrábida incluí um circuito imperdível no Parque Natural da Serra da Arrábida, com águas cristalinas e uma diversificada vida marinha.

O coasteering na Arrábida é um dos mais famosos passeios em Setúbal! Nele, você terá um contato extremamente próximo da natureza, vistas espetaculares e, ainda, uma experiência esportiva desafiadora!

Experiência de escalada Arrábida Parque Nacional Rocha

Dentre os passeios em Setúbal, te digo que escalar no Parque Nacional da Arrábida é um daqueles passeios que ficam marcados para sempre!

Com uma vista privilegiada do mar e das montanhas, a atividade é pensada para todos os diferentes tipos de participantes, pois há possibilidades de escalada em todos os níveis de dificuldade.

Depois de uma rápida introdução aos equipamentos de segurança e das técnicas de escalada, a subida começa; para finalizar com uma excelente recompensa: após a descida o passeio termina numa visita pela vinícola José Maria da Fonseca com uma prova do tradicional vinho português.

Excursão Vinícola Particular

Este passeio exclusivo é uma excelente opção para quem visita Portugal no inverno, pois como o clima não é propício para um dia de praia, fazer um tour por tradicionais vinícolas portuguesas é uma excelente ideia.

A primeira parada é na Casa José Maria da Fonseca, visitando as adegas fundadas em 1834 e conhecendo um pouco da história do local, enquanto degusta o famoso Moscatel de Setúbal.

Depois, é hora de se dirigir à Quinta da Bacalhôa, um palácio histórico e uma das mais famosas vinícolas da região.

A visita inclui um passeio pelo museu que há no local, um tour pelo Palácio da Bacalhôa e uma degustação dos tradicionais vinhos portugueses; para finalizar, uma visita à Serra da Arrábida, para encantar-se com os diferentes tons de azuis e verdes do Oceano Atlântico!

Aventura de Canoa no Parque Natural da Arrábida

Este passeio imperdível tem saída direto de Sesimbra. Adquirir esta aventura de canoa em Setúbal inclui um guia especialista na região, que conhece todos os detalhes das escarpas e enseadas históricas, te levando para uma parada numa praia deserta antes de retornar.

O passeio ainda inclui vistas incríveis do litoral português, diversas espécies da vida marinha, passeio por grutas e por praias desertas. É uma excelente opção para fugir das praias lotadas no verão!

Excursão de Meio Dia na Costa da Arrábida de A a Z

Para quem tem um roteiro apertado em Portugal, mas não quer deixar de visitar a deslumbrante Serra da Arrábida, o passeio de meio dia pela costa da Arrábida é uma excelente opção!

Saindo de Sesimbra, o grupo visitará a Lapa de Santa Margarida, uma famosa gruta local com uma imagem da santa que é muito importante para os setubalenses.

Depois, é hora de conhecer a Serra do Risco, praticar snorkel nos Jardins das Gorgónias e conhecer duas das praias eleitas algumas vezes entre as mais bonitas da Europa: a Ribeira do Cavalo e Galapinhos.

Cruzeiro de Catamarã de 1 Dia

Saindo da Península de Tróia, um dos melhores passeios em Setúbal é embarcar em cruzeiro num catamarã de luxo em Setúbal pela península.

Com um passeio completo por toda a península e as diversas praias inesquecíveis de Tróia,

Este passeio ainda passa pelo encontro das águas do mar com o Rio Sado, onde é muito comum avistar golfinhos nadando na Reserva Natural.

O barco tem capacidade para doze passageiros, sendo uma ótima opção para a família ou para viagens em grupo!

Região Cultural dos Três Castelos

Este passeio pela região de cultural de Setúbal inclui uma visita a diversos edifícios históricos da região.

O primeiro deles é o Castelo de Sesimbra, que foi o último castelo construído pelos mouros antes da invasão cristã no século XII.

A próxima parada é estratégica: o Mercado do Livramento para o almoço; aqui, minha sugestão é provar o famoso Choco Frito e o peixe Salmonete – comidas tradicionais de Setúbal.

Adega de vinhos e tour de degustação de comida

Com uma tradição histórica de produção de vinhos, os passeios às vinícolas portuguesas são um grande atrativo da região.

Com um produto tradicional do local, o Moscatel de Setúbal, durante esta visita guiada à vinícola em Setúbal, você explorará as vinhas e conhecerá os diferentes tipos de uva e, na saída, provará as Tortas de Azeitão – tradicional produto da confeitaria setubalense.

Depois, o passeio segue pela costa de Setúbal, com uma aula sobre a história da cidade que tinha uma grande importância estratégica para o império romano; para finalizar, mais uma experiência gastronômica regional: o Choco Frito. E, então, é hora de voltar para Lisboa.

Planeje seu roteiro em Setúbal

Como você percebeu, esta é uma cidade que oferece diferentes programas e atividades. Aqui, há opções de roteiros para todos os gostos e, também, para mais dias de viagem; para isso, leia o artigo roteiro em Setúbal e confira sugestões sobre o que fazer em cada dia.

O grande diferencial de um passeio guiado é a história única e exclusiva do local, dicas dos melhores lugares e dos melhores restaurantes.

Além disso, reservar seu passeio com antecedência garante que seu roteiro sairá como o planejado, todos os pontos turísticos serão vistos e que você evitará as imensas filas nos pontos turísticos mais concorridos.

Mas, em Portugal, todo o país oferece uma experiência diferenciada de turismo. O ritmo de tudo por aqui é diferente, a gastronomia é encantadora, o atendimento é espetacular e todas as pessoas acabam completamente apaixonadas pelo país.

Por isso, ter um guia local permite que você mergulhe nessa cultura tão rica e particular, numa cidade ainda não tão afetada pelo turismo e que tem grandes diferenciais para oferecer!

E você, quais destes passeios em Setúbal você ficou com vontade de fazer? Já esteve na cidade e tem mais algum para indicar? Deixe sua resposta nos comentários!