Passeios em Setúbal: tours guiados, excursões e ingressos

Você já sabe quais são os melhores passeios em Setúbal? Neste artigo te mostro quais as melhores atrações da cidade e as principais coisas para fazer na cidade. Trata-se de um distrito que fica a 45km de Lisboa e é conhecido por seus vinhos, gastronomia regional e o Parque Natural da Arrábida.

Se você vem à Portugal, independente da época do ano, incluir a cidade no seu roteiro com certeza será uma experiência inesquecível! O melhor de Setúbal, na minha opinião, são as praias de água cristalina; além disso, o distrito tem muito a oferecer e, mesmo no inverno, há diversos passeios que vão fazer você mergulhar na cultura portuguesa.

É em Setúbal, por exemplo, que estão algumas das melhores vinícolas de Portugal. Castelos históricos, queijos internacionalmente famosos e paisagens de tirar o fôlego são algumas das atrações do local. E aqui você encontra um guia completo dos melhores tours guiados, com dicas de ingressos antecipados em Setúbal.

Valor dos passeios em Setúbal

O custo para fazer passeios em Setúbal depende do tipo de tour, da duração e do número de pessoas que fazem parte do seu grupo. Há tours guiados de bicicleta que permitem que você veja mais de Setúbal do que a pé, passeios de ônibus que o levam para ter uma visão geral da cidade e até passeios de barco para explorar Setúbal de uma perspectiva diferente.

Se você quiser ir a pé, numa visita guiada conhecida como free walking tour, pagará menos do que se escolher uma excursão de ônibus ou bicicleta. Se você estiver viajando com sua família ou amigos, vale a pena reservar passeios particulares, para dividir os custos, ter mais privacidade e até flexibilidade na duração de cada ponto turístico.

Os preços das entradas para as atrações e passeios variam dependendo do tipo de passeio. Você pode encontrar grandes ofertas comprando online, por isso recomendo organizar as atividades com antecedência, até porque os ingressos das principais atrações podem ficar indisponíveis.

Ademais, reservar com antecedência seus passeios no exterior alivia o orçamento da viagem, pois você pode comprar no cartão de crédito e já ir pagando. Além de se livrar do IOF sob compras internacionais, cobrado quando você usa o cartão já fora do Brasil.

Dica: contrate um tour guiado para seu primeiro dia em Setúbal, pois um guia te contará sobre todos os lugares imperdíveis para visitar no restante da viagem. É uma ótima maneira de ter uma visão geral do lugar e reajustar alguns pontos no seu roteiro.

Onde e como comprar passeios em Setúbal?

O ideal é comprar online os ingressos antecipados, sem filas de espera na entrada das atrações. Além disso, você garante a visita no dia planejado e ainda tem o direito de fazer o cancelamento gratuito até 48 horas antes.

Tenho algumas sugestões de boas empresas que vendem tours oficiais em Setúbal, assim como guias brasileiros, ou que falam português, sempre com dicas para você não gastar muito dinheiro em sua viagem.

Também recomendo comprar um passe de atrações, pois o custo total é mais baixo e você economiza muito tempo evitando longas filas.

Agências de passeios em Setúbal

O melhor site para reservar são de empresas que vendem passeios com os preços mais baixos, garantidos, e sem taxas de reserva ou cobranças ocultas. Recomendo o Get Your Guide, agência de viagens online fundada em 2009, com sede em Berlim.

O site da Civitatis também é bom e confiável, empresa espanhola fundada em 2008 e com milhões de clientes ao redor do mundo. A vantagem para brasileiros é fazer o pagamento em reais em até 12x.

Guias brasileiros que fazem passeios em Setúbal

A melhor maneira de aprender sobre o Setúbal é fazer uma visita guiada com um guia brasileiro que mora no lugar. No iFriend, site brasileiro fundado em 2017, você pode escolher entre uma variedade de tours para indivíduos ou pequenos grupos, possibilitando uma interação pessoal entre turistas e moradores locais.

As excursões são conduzidas por falantes nativos de português que vivem no Setúbal há muitos anos, ideal para explorar o que há de melhor em Setúbal.

Mas também há passeios tanto no Civitatis como no Get Your Guide com passeios em Português em Setúbal. Os melhores são:

• De Lisboa: Excursão a Sesimbra e Parque Natural da Arrábida
• Coasteering em Portinho da Arrábida
• Setúbal e Tróia: Passeio de Barco c/ Observação de Golfinhos
• Tour de caiaque pela Arrábida
• Tour de aventura no Parque Natural da Arrábida
• Trem turístico de Setúbal

Lista dos principais passeios em Setúbal

Há tantas coisas legais para fazer em Setúbal, que mesmo visitando a cidade inúmeras vezes seria quase impossível conhecer tudo. Mas não se preocupe, pois trouxe para você uma lista com sugestões de lugares onde ir pela primeira vez em Setúbal, te ajudando a organizar o melhor roteiro:

1. Excursão de dia inteiro à Arrábida Dolphins & Jeep Safari
2. Visita guiada à história de Setúbal e ao mercado do peixe
3. Coasteering em Portinho da Arrábida
4. Experiência de escalada Arrábida Parque Nacional Rocha
5. Excursão Vinícola Particular
6. Aventura de Canoa no Parque Natural da Arrábida
7. Excursão de Meio Dia na Costa da Arrábida de A a Z
8. Cruzeiro de Catamarã de 1 Dia
9. Região Cultural dos Três Castelos
10. Adega de vinhos e tour de degustação de comida

Excursão de dia inteiro à Arrábida Dolphins & Jeep Safari

Um dos passeios que os turistas mais gostam em Setúbal é fazer o tour pela Serra da Arrábida e observação de golfinhos no estuário do Sado, que começa na Lagoa de Albufeira e segue para o Castelo de Sesimbra, uma verdadeira viagem pela história da região, com uma vista imperdível da vila e do oceano.

Em seguida, o passeio continua pelas florestas de sobreiro, com degustação de um vinho regional em uma vinícola portuguesa. Depois, é hora de um passeio off-road pelas montanhas da Arrábida e por um mirante sobre Tróia.

Uma pausa para o almoço e uma das melhores partes do passeio é o encontro com os golfinhos no estuário do Sado; durante o verão, é possível até mergulhar junto com eles. Um passeio inesquecível com um pouco de tudo de melhor que Setúbal tem para oferecer!

Visita guiada à história de Setúbal e ao mercado do peixe

Uma ótima dica para o seu roteiro é conhecer o Mercado do Livramento. Nesse passeio com saída de Lisboa, você vai até Setúbal para experimentar os melhores produtos regionais que são produzidos artesanalmente na cidade.

Nessa experiência, você irá se deparar com uma enorme variedade de peixes e frutos do mar do Atlântico, além do queijo e do vinho da região do Alentejo.

Para finalizar, um café num histórico e antigo forte militar do século XVII com vista para o mar e um passeio pelo estuário do Sado para observação de pássaros e golfinhos da região.

Coasteering em Portinho da Arrábida

A atividade de coasteering no Portinho da Arrábida é uma incrível experiência que envolve modalidades como caminhada, escalada, rapel, natação e exploração de cavernas.

Adquirir o passeio para Portinho da Arrábida incluí um circuito imperdível no Parque Natural da Serra da Arrábida, com águas cristalinas e uma diversificada vida marinha.

O coasteering na Arrábida é um dos mais famosos passeios em Setúbal! Nele, você terá um contato extremamente próximo da natureza, vistas espetaculares e, ainda, uma experiência esportiva desafiadora!

Experiência de escalada na rocha no Parque Arrábida

Dentre os passeios em Setúbal, te digo que escalar no Parque Nacional da Arrábida é um daqueles passeios que ficam marcados para sempre!

Com uma vista privilegiada do mar e das montanhas, a atividade é pensada para todos os diferentes tipos de participantes, pois há possibilidades de escalada em todos os níveis de dificuldade.

Depois de uma rápida introdução aos equipamentos de segurança e das técnicas de escalada, a subida começa; para finalizar com uma excelente recompensa: após a descida o passeio termina numa visita pela vinícola José Maria da Fonseca com uma prova do tradicional vinho português.

Excursão Vinícola Particular

Este passeio exclusivo é uma excelente opção para quem visita Portugal no inverno, pois como o clima não é propício para um dia de praia, fazer um tour por tradicionais vinícolas portuguesas é uma excelente ideia.

A primeira parada é na Casa José Maria da Fonseca, visitando as adegas fundadas em 1834 e conhecendo um pouco da história do local, enquanto degusta o famoso Moscatel de Setúbal.

Depois, é hora de se dirigir à Quinta da Bacalhôa, um palácio histórico e uma das mais famosas vinícolas da região.

A visita inclui um passeio pelo museu que há no local, um tour pelo Palácio da Bacalhôa e uma degustação dos tradicionais vinhos portugueses; para finalizar, uma visita à Serra da Arrábida, para encantar-se com os diferentes tons de azuis e verdes do Oceano Atlântico!

Aventura de Canoa no Parque Natural da Arrábida

Este passeio imperdível tem saída direto de Sesimbra. Adquirir essa aventura de canoa em Setúbal inclui um guia especialista na região, que conhece todos os detalhes das escarpas e enseadas históricas, te levando para uma parada numa praia deserta antes de retornar.

O passeio ainda inclui vistas incríveis do litoral português, diversas espécies da vida marinha, passeio por grutas e por praias desertas. É uma excelente opção para fugir das praias lotadas no verão!

Excursão de Meio Dia na Costa da Arrábida de A a Z

Para quem tem um roteiro apertado em Portugal, mas não quer deixar de visitar a deslumbrante Serra da Arrábida, o passeio de meio dia pela costa da Arrábida é uma excelente opção!

Saindo de Sesimbra, o grupo visitará a Lapa de Santa Margarida, uma famosa gruta local com uma imagem da santa que é muito importante para os setubalenses.

Depois, é hora de conhecer a Serra do Risco, praticar snorkel nos Jardins das Gorgónias e conhecer duas das praias eleitas algumas vezes entre as mais bonitas da Europa: a Ribeira do Cavalo e Galapinhos.

Cruzeiro de Catamarã de 1 Dia

Saindo da Península de Tróia, um dos melhores passeios em Setúbal é embarcar em cruzeiro num catamarã de luxo em Setúbal pela península.

Com um passeio completo por toda a península e as diversas praias inesquecíveis de Tróia,

Este passeio ainda passa pelo encontro das águas do mar com o Rio Sado, onde é muito comum avistar golfinhos nadando na Reserva Natural.

O barco tem capacidade para doze passageiros, sendo uma ótima opção para a família ou para viagens em grupo!

Região Cultural dos Três Castelos

Este passeio pela região de cultural de Setúbal inclui uma visita a diversos edifícios históricos da região.

O primeiro deles é o Castelo de Sesimbra, que foi o último castelo construído pelos mouros antes da invasão cristã no século XII.

A próxima parada é estratégica: o Mercado do Livramento para o almoço; aqui, minha sugestão é provar o famoso Choco Frito e o peixe Salmonete – comidas tradicionais de Setúbal.

Adega de vinhos e tour de degustação de comida

Com uma tradição histórica de produção de vinhos, os passeios às vinícolas portuguesas são um grande atrativo da região.

Com um produto tradicional do local, o Moscatel de Setúbal, durante esta visita guiada à vinícola em Setúbal, você explorará as vinhas e conhecerá os diferentes tipos de uva e, na saída, provará as Tortas de Azeitão – tradicional produto da confeitaria setubalense.

Depois, o passeio segue pela costa de Setúbal, com uma aula sobre a história da cidade que tinha uma grande importância estratégica para o império romano; para finalizar, mais uma experiência gastronômica regional: o Choco Frito. E, então, é hora de voltar para Lisboa.

Passeios de barco em Setúbal

Setúbal é uma cidade incrível para se fazer um passeio de barco, com muitas atrações maravilhosas a oferecer. Uma das maneiras mais legais de vê-la e explorar seus pontos turísticos de uma perspectiva única, é a partir dos barcos turísticos.

Aqui está uma lista dos principais cruzeiros para fazer em Setúbal, seja um barco de festa, para um jantar romântico ou mesmo para grupos privados.

• Passeio de barco ao entardecer com degustação de ostras
• Setúbal e Tróia: Passeio de Barco c/ Observação de Golfinhos

Passeios para conhecer Setúbal a pé

Uma das melhores maneiras de conhecer uma cidade é caminhando, descobrindo suas joias escondidas e se perdendo em suas ruas.

Se você estiver interessado em história, arte, arquitetura, política, ou mesmo gastronomia, fazer um city tour a pé em Setúbal é uma excelente forma de conhecer a cidade a partir de um olhar local.

Seja um passeio pago com antecedência ou um free walking tour (quando o pagamento é opcional, feito no final da experiência), aqui estão minhas recomendações para as melhores caminhadas em Setúbal:

• Lisboa: Excursão privada de dia inteiro à Península de Setúbal em Tesla
• Tour de aventura no Parque Natural da Arrábida

Dicas de passeios em Setúbal com crianças

Visitar Setúbal com crianças pode ser um pouco desafiador, mas definitivamente vale a pena. Se você está procurando ideias sobre como entreter seus filhos, veja algumas sugestões de lugares para ir com crianças em Setúbal.

Primeiro, você deve decidir se quer um tour mais extenso ou de poucas horas, mais indicados para crianças mais jovens.

Desde museus e jardins até pontos turísticos famosos, muitas atividades estão disponíveis especificamente para famílias com crianças de todas as idades. Confira quais são os melhores lugares para visitar:

• Setúbal e Tróia: Passeio de Barco c/ Observação de Golfinhos
• Coasteering em Portinho da Arrábida
• De Lisboa: Viagem Comporta e Setúbal com Passeios a Cavalo
• Avistamento de aves no Estuário do Sado

Passeios românticos em Setúbal

A cada ano, milhares de casais de todo o mundo visitam Setúbal para celebrar seu amor. Mas quais atividades são as melhores para um casal? E como escolher o que fazer?

Se você está procurando uma maneira romântica de passar uma tarde em Setúbal, saiba que existem muitos lugares que você pode ir para desfrutar de um passeio com seu parceiro, e cada um deles tem um charme especial.

Aqui está uma lista dos principais passeios românticos em Setúbal para você curtir durante lua de mel, aniversário de casamento ou mesmo uma viagem para curtir um ao outro:

• Arrábida: Excursão Particular om Degustação de Vinhos
• Arrábida e Setúbal: excursão privada de dia inteiro saindo de Lisboa

Passeios gastronômicos em Setúbal

Você quer visitar os locais mais bonitos de Setúbal enquanto descobre o melhor da culinária local? Uma das melhores maneiras de conhecer Setúbal é saboreando sua gastronomia.

Então, se você faz questão de comer bem enquanto explora a cultura, costumes e história local, um tour culinário em Setúbal é a opção ideal.

Além disso, te ajuda a manter os custos baixos. Isso porque esses passeios são uma ótima maneira de experimentar muitas comidas e bebidas típicas enquanto aprende sobre a região.

Aqui estão algumas sugestões de passeios gastronômicos para fazer em Setúbal:

• Private Van Tour Arrabida e Degustação de Vinhos
• De Lisboa: Adega de Azeitão e degustação de comida
• Passeio de barco ao entardecer com degustação de ostras

Melhores passeios nos arredores de Setúbal

Você não precisa passar todo o seu tempo em Setúbal. Há muitas coisas incríveis para se ver nos arredores da cidade, e posso te ajudar a planejar passeios bate-volta para explorar melhor a região.

É uma oportunidade incrível de ver partes do país que são frequentemente esquecidas pelos turistas, e é perfeita se você estiver procurando algo diferente do que todos os outros estão fazendo.

Veja essas dicas de passeios perto de Setúbal:

• Lisboa: Excursão privada de dia inteiro à Península de Setúbal em Tesla
• De Lisboa: Viagem de um dia ao Cristo Rei, Arrábida e Setúbal
• De Sesimbra: Tour Região Cultural dos Três Castelos
• De Lisboa: Excursão a Sesimbra e Parque Natural da Arrábida

Experiências locais no Setúbal

Além de todos os passeios básicos em Setúbal você pode incrementar o seu roteiro com experiências locais incríveis! São aulas, oficinas e até experimentos totalmente fora do comum, que irão marcar a sua viagem para sempre! Descubra!

• Lisboa: Surf ou Bodyboard e Prova de Vinhos
• De Lisboa: Viagem Comporta e Setúbal com Passeios a Cavalo
• Escalada no Parque Natural da Arrábida
• Trem turístico de Setúbal

Traslados em Setúbal

Apesar de não ser um passeio em Setúbal, contratar um transfer é algo que eu sempre recomendo para quem está chegando na cidade com malas e tudo o que quer é chegar rápido no hotel (aproveite para descobrir onde é melhor se hospedar em Setúbal).

Depois de horas de voo, nada como a comodidade de ter um transfer em Setúbal e contar com um motorista profissional que conhece a cidade e que dará todo o suporte a bordo.

As opções de traslados seguros e rápidos no Setúbal são:

• Lisboa: Transfer Privado entre o Aeroporto e a Zona de Sesimbra
• Transfer privado de ida do aeroporto de Lisboa para Setúbal

Vale a pena comprar ingressos online para Setúbal?

Como você percebeu, esta é uma cidade que oferece diferentes programas e atividades. Aqui, há opções de roteiros para todos os gostos e, também, para mais dias de viagem; para isso, leia o artigo com uma sugestão de roteiro em Setúbal e confira sugestões sobre o que fazer em cada dia.

O grande diferencial de um passeio guiado é a história única e exclusiva do local, dicas dos melhores lugares e dos melhores restaurantes.

Além disso, reservar seu passeio com antecedência garante que seu roteiro sairá como o planejado, todos as atrações serão vistas e que você evitará as imensas filas nos pontos turísticos mais visitados de Setúbal.

Mas, em Portugal, todo o país oferece uma experiência diferenciada de turismo. O ritmo de tudo por aqui é diferente, a gastronomia é encantadora, o atendimento é espetacular e todas as pessoas acabam completamente apaixonadas pelo país.

Dúvidas frequentes

Dicas para ECONOMIZAR MUITO em Portugal

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• Transfer do Aeroporto para o Hotel => nada melhor do que chegar no aeroporto e haver alguém nos esperando para levar até o hotel em Portugal. Para ter esse conforto – sem gastar muito – indico o pesquisador de transfers para você escolher a melhor opção de trajeto e tipo de carro.
• Viagens de Trem, Ônibus e Ferry Boat => é muito prático e fácil viajar de trem por Portugal, e por toda a Europa. Muitas vezes mais rápido, pois não se perde tempo com embarque e check-in. Minha dica para achar as melhores passagens – e mais baratas – é utilizar o buscador de tickets de trem. A ferramenta também busca bilhetes de ônibus e para travessias de balsa.

Chip de internet em Portugal

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